É uma das mais preservadas vilas medievais da França. Teve origem num castelo fortificado do século IX pelos senhores feudais e a partir de 1205 passou a pertencer aos reis franceses, que a conservaram como ponto fortificado durante a guerra dos cem anos contra os ingleses.
Terminado em 1070 pelos condes d’Anjou, o "donjon" retangular (25 x 15 m) mede 37 m de altura. Residência dos condes, a partir do século XV passou a funcionar como prisão até o século passado.
Charles VII (1422-1461) fez do castelo a sua residência predileta e nele viveu com sua amante, Agnés Sorel, a primeira favorita real oficial reconhecida e aceita na corte dos reis franceses. Sim, os reis tinham suas favoritas (amantes) com as quais tinham filhos que eram legitimamente reconhecidos. Só não tinham direitos na sucessão do trono.
